1、應(yīng)用背景
  隨著架空乘人裝置在煤礦中越來越廣的應(yīng)用，其安全運(yùn)行的狀態(tài)也得到越來越多煤礦用戶的關(guān)注。
  作為架空乘人裝置關(guān)鍵設(shè)備的牽引鋼絲繩，潮濕的巷道環(huán)境很容易引起鋼絲繩表面銹蝕，而設(shè)備長期運(yùn)行，很容易出現(xiàn)鋼絲繩因?yàn)檫^度疲勞而磨損、斷絲的現(xiàn)象，鋼絲繩斷絲達(dá)到一定程度若沒有及時更換，將會造成架空乘人裝置設(shè)備損壞和人員傷害，架空乘人裝置鋼絲繩在線檢測系統(tǒng)的成功研發(fā)將徹底解決這個問題。
  架空乘人裝置鋼絲繩實(shí)時監(jiān)測保護(hù)裝置實(shí)時監(jiān)測架空乘人裝置牽引鋼絲繩的運(yùn)行狀態(tài)，一方面從根本上杜絕因?yàn)殇摻z繩磨損斷絲引起的事故隱患，確保架空乘人裝置的安全運(yùn)行；另一方面科學(xué)延長鋼絲繩的使用壽命，節(jié)約換繩時間，降低用繩成本；提高鋼絲繩檢測的工作效率，降低鋼絲繩檢測的勞動強(qiáng)度。
  2、系統(tǒng)組成
  鋼絲繩實(shí)時監(jiān)控保護(hù)裝置由礦用本安型鋼絲繩探傷用傳感器、磁加載裝置、礦用隔爆兼本安型分站、礦用隔爆型編碼器、礦用隔爆型PLC控制箱、礦用本安型操作臺組成。
  3、功能
  鋼絲繩實(shí)時監(jiān)控保護(hù)裝置在線實(shí)時監(jiān)測架空乘人裝置牽引鋼絲繩磨損、斷絲情況，并根據(jù)鋼絲繩磨損、斷絲的情況分別進(jìn)行語音報警提示，同時在操作臺上顯示鋼絲繩磨損、斷絲的位置以及損傷程度。
  3.1  當(dāng)鋼絲繩斷絲達(dá)5%時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報和“鋼絲繩斷絲達(dá)5%，請準(zhǔn)備更換的鋼絲繩”的語音提示。
  3.2  當(dāng)鋼絲繩斷絲達(dá)10%時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報和“鋼絲繩斷絲已達(dá)10%，請確認(rèn)更換的鋼絲繩已準(zhǔn)備好”的語音提示。
  3.3  當(dāng)鋼絲繩斷絲達(dá)15%時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報和“鋼絲繩斷絲已達(dá)15%，請更換鋼絲繩”的語音提示，且架空乘人裝置停止運(yùn)行，只有在更換了新鋼絲繩后才能啟動運(yùn)行。
  1、應(yīng)用背景
  目前，架空乘人裝置配用的一般都是內(nèi)置碟簧的輪邊制動器，而輪邊制動器的制動性能對架空乘人裝置的安全可靠運(yùn)行起著決定性作用，在制動半徑、摩擦系數(shù)等條件參數(shù)一定的條件下，輪邊制動器的制動正壓力是決定制動器制動性能的一個關(guān)鍵性指標(biāo)。
  我公司研發(fā)的制動力檢測裝置能實(shí)時檢測輪邊制動器制動正壓力，實(shí)現(xiàn)對輪邊制動器制動性能的檢測和保護(hù)，確保了人員的生命安全。
  2、功能實(shí)現(xiàn)
  2.1  制動力檢測裝置檢測制動器對制動盤的正壓力，并輸出相應(yīng)的電信號，電信號轉(zhuǎn)化成CAN總線信號轉(zhuǎn)輸給PLC，并通過觸摸屏實(shí)時顯示輪邊制動器的制動力大小。
  2.2  存在以下兩種情況時，電控系統(tǒng)語音故障報警，架空乘人裝置無法啟動：第一種、架空乘人裝置啟動前，制動力低于設(shè)定值；第二種、電控系統(tǒng)發(fā)出控制輪邊制動器啟動命令后，電控系統(tǒng)檢測到制動力高于設(shè)定值。
  1、功能
  在礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備的使用過程中，減速機(jī)如未按規(guī)定時間更換潤滑油，會因油的運(yùn)動粘度降低而導(dǎo)致減速機(jī)齒輪磨損加快，嚴(yán)重時可能引發(fā)飛車傷人事故，譬如山東蓮花山架空乘人裝置的事故的發(fā)生。
  “換油提醒功能”有效的解決了此問題，通過在電控系統(tǒng)中設(shè)定輔助運(yùn)輸設(shè)備的減速機(jī)換油時間，并進(jìn)行語音提醒和文字顯示，減速機(jī)在已到設(shè)定換油時間而未換油時，系統(tǒng)自動停車閉鎖。
  2、操作說明
  2.1  根據(jù)礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備所使用的減速機(jī)設(shè)定換油時間。
  2.2  電控系統(tǒng)提前168小時進(jìn)行語音預(yù)警，提醒用戶做好減速機(jī)換油準(zhǔn)備，每隔24小時提醒一次，同時在電控系統(tǒng)觸摸屏的左側(cè)顯示換油時間倒計(jì)時，以煤礦架空乘人裝置為例進(jìn)行說明。
  2.3  當(dāng)換油時間倒計(jì)時等于0時，架空乘人裝置自動停車閉鎖，電控系統(tǒng)語音提示，同時觸摸屏界面跳轉(zhuǎn)顯示減速機(jī)換油的相關(guān)要求。
  架空乘人裝置減速機(jī)換油完成，電控系統(tǒng)自動進(jìn)入下一輪減速機(jī)換油時間的計(jì)時。
  1、功能
  目前礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備的日常管理中，檢修環(huán)節(jié)往往隨意性很大，無法做到對架空乘人裝置進(jìn)行系統(tǒng)的、有目標(biāo)性的排查；而礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備的主要運(yùn)行設(shè)備（譬如減速機(jī)）在持續(xù)運(yùn)行過程中會產(chǎn)生損耗，存在安全隱患，如果不及時通過檢查，可能會導(dǎo)致生產(chǎn)事故，威脅著生產(chǎn)人員的人身安全。
  電控系統(tǒng)中增加“強(qiáng)制例行檢查”的功能，為用戶提供詳細(xì)的檢修排查項(xiàng)目的同時，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備強(qiáng)制性停車待檢的目的。用戶根據(jù)電控系統(tǒng)設(shè)定的礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備日常檢查項(xiàng)目逐一進(jìn)行檢查，確認(rèn)所有項(xiàng)目符合檢修排查項(xiàng)目要求后，方能正常啟動設(shè)備。
  2、操作說明
  2.1  用戶根據(jù)礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備的使用情況設(shè)定強(qiáng)制例行檢查時間（例如：0：00～23：00時），以煤礦架空乘人裝置為例進(jìn)行說明。
  2.2  架空乘人裝置監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行界面顯示例行檢查倒計(jì)時，設(shè)定時間前1小時進(jìn)行語音預(yù)警，系統(tǒng)提醒用戶查看例行檢查倒計(jì)時間，做好設(shè)備檢修的準(zhǔn)備。
  2.3  當(dāng)強(qiáng)制例行檢查倒計(jì)時間等于0時，架空乘人裝置停車閉鎖，系統(tǒng)語音播報并顯示架空乘人裝置需檢修的項(xiàng)目，包括“油箱油溫、減速機(jī)油溫、油箱油位、減速機(jī)油位、輪邊制動器制動間隙、鋼絲繩與驅(qū)動輪的水平度、速度保護(hù)、變坡點(diǎn)掉繩保護(hù)、沿線急停保護(hù)等檢查”等與架空乘人裝置安全運(yùn)行的相關(guān)項(xiàng)目。
  2.4  強(qiáng)制例行檢查完畢，可按照正常操作順序啟動架空乘人核裝置，同時開始架空乘人裝置下一輪強(qiáng)制例行檢查時間的計(jì)時。
  1、功能
  隨著煤礦自動化控制的需求，越來越多的自動化控制設(shè)備在礦山得到使用，自動化控制設(shè)備在給礦山企業(yè)帶來管理便利的同時也為煤礦事故的發(fā)生埋下了安全隱患，近年來由于設(shè)備原因?qū)е碌拿旱V事故在逐年增多，事故發(fā)生后，設(shè)備往往損壞，而設(shè)備故障的原因無從查找。
  運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲記錄儀在礦山控制設(shè)備中的應(yīng)用很好的解決了這個問題，一方面因其擁有大容量的數(shù)據(jù)存儲功能，可存儲記錄運(yùn)行設(shè)備30天的運(yùn)行信息、安全保護(hù)信息和操作控制信息，記錄的信息只有讀取功能，無法人為更改或刪除，保證了數(shù)據(jù)的有效性、真實(shí)性和實(shí)時性，一旦出現(xiàn)因設(shè)備故障導(dǎo)致的事故，整個事故發(fā)生的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)就能從中找出，從而找到事故產(chǎn)生的原因；另一方面在遭受不可抗拒的外界災(zāi)害時，該設(shè)備不易被損壞，因而運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲記錄儀被稱為“黑匣子”。
  2、性能特點(diǎn)
  2.1  通過最有效、最真實(shí)的運(yùn)行信息記錄，有助于提高設(shè)備的運(yùn)行管理水平，達(dá)到全方位監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的目的；
  2.2  通過實(shí)時對操作控制信號和安全保護(hù)信息的記錄，便于故障隱患的及時消除以及進(jìn)行有效事故原因分析。
  利用逆止的原理，當(dāng)“猴車”發(fā)生飛車、打滑時，對吊椅進(jìn)行強(qiáng)制阻擋，使每兩跨橫梁之內(nèi)能擋住且停留一人或最多兩人，以避免乘坐礦工在飛車或打滑時疊加相撞而發(fā)生群死群傷事故。它是當(dāng)前置三級制動裝置（高速制動、安全制動、鋼絲繩制動）均失去制動力時，能有效保護(hù)乘坐礦工的人身安全，堪稱是礦工乘坐“猴車”的最后一道生命保護(hù)線。
  輪襯磨損檢測裝置采用高頻數(shù)據(jù)通信技術(shù)和射頻無線通訊技術(shù)，實(shí)時對煤礦架空乘人裝置驅(qū)動輪、托繩輪裝置等的輪襯磨損程度進(jìn)行檢測，防止輪襯磨損過度而引起鋼絲繩打滑、掉繩等危險事故，從而降低乘人和設(shè)備的安全運(yùn)行風(fēng)險。當(dāng)電控裝置檢測到輪襯已經(jīng)磨損到極限，語音報警“驅(qū)動輪輪襯磨損已達(dá)極限，請及時更換輪襯”，控制架空乘人裝置保護(hù)停車。
  利用斜楔滑塊夾緊原理，以防爆推動器為動力，對進(jìn)出驅(qū)動輪的鋼絲繩進(jìn)行制動，且制動有效率為100%?！昂镘嚒边\(yùn)行時，可能發(fā)生的情況有：
  1、當(dāng)?shù)退俣税踩苿悠魇ブ苿恿Γ?br />   2、當(dāng)鋼絲繩與驅(qū)動輪摩擦力不夠，
  3、當(dāng)驅(qū)動輪斷軸或驅(qū)動輪掉落；
  當(dāng)以上情況發(fā)生后，可能會發(fā)生較嚴(yán)重的飛車、打滑事故，鋼絲繩制動器對鋼絲繩進(jìn)行制動，能有效地防止事故發(fā)生，這是“猴車”最后一道制動裝置，堪稱為礦工乘坐“猴車”的保護(hù)神。