一、行業(yè)內(nèi)首次提出并標(biāo)配單軌吊安全制動(dòng)系統(tǒng)

目前國(guó)內(nèi)單軌吊的工作制動(dòng)、安全制動(dòng)、緊急制動(dòng)是共用一套制動(dòng)裝置，我公司在行業(yè)內(nèi)首先提出并在產(chǎn)品出廠時(shí)標(biāo)準(zhǔn)配置了兩級(jí)多點(diǎn)制動(dòng)系統(tǒng)，即工作制動(dòng)系統(tǒng)和安全制動(dòng)系統(tǒng)，且兩套各為獨(dú)立的進(jìn)油、回油以及控制系統(tǒng)；機(jī)車在平巷運(yùn)行、進(jìn)庫、檢修時(shí)，僅工作制動(dòng)系統(tǒng)工作，當(dāng)機(jī)車在坡上緊急停車、坡上作業(yè)、坡上重啟、爬坡溜車、下坡飛車時(shí)，兩級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)投入工作，且為多點(diǎn)全車制動(dòng)和時(shí)間分級(jí)（約0.5秒）制動(dòng)，以確保機(jī)車的安全運(yùn)行。

二、行業(yè)內(nèi)首次提出并配置車載式路況探測(cè)機(jī)器人

一是采用16線激光雷達(dá)、AI攝像識(shí)別、坡度識(shí)別、超聲波雷達(dá)等路況感知和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；二是利用帶算法的邊緣數(shù)據(jù)處理中心對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；三是再由PLC構(gòu)建數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，對(duì)數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)施分類控制；這三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)同實(shí)現(xiàn)機(jī)車對(duì)巷道路況和軌道路況的智能探測(cè)。

巷道路況探測(cè)：主要探測(cè)機(jī)車前方20米以內(nèi)的巷道環(huán)境，包括風(fēng)門的開閉、人員入侵、機(jī)車爬坡與轉(zhuǎn)彎和其他障礙，在距離障礙物5米時(shí)自動(dòng)報(bào)警停車。

軌道路況探測(cè)：主要是探測(cè)軌道的接頭錯(cuò)位、扭曲、吊鏈松弛、道岔開合狀態(tài)等，在距離異常處5米時(shí)自動(dòng)報(bào)警停車。

電子圍欄功能：在機(jī)車前方的5-10米自動(dòng)生成電子圍欄，當(dāng)障礙物入侵后，機(jī)車自主報(bào)警停車。

三、行業(yè)內(nèi)首次提出并配置機(jī)車斜巷溜車或飛車的阻車裝置

在斜巷全長(zhǎng)的軌道上方布置三道以上的多點(diǎn)阻車裝置，用于機(jī)車在上坡溜車或下坡飛車時(shí)的安全防護(hù)裝置；當(dāng)機(jī)車發(fā)生飛車時(shí)，機(jī)車自動(dòng)觸發(fā)阻車裝置工作，阻止機(jī)車?yán)^續(xù)飛車，避免機(jī)車損毀和人員傷害。